自动化立体仓库（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）作为现代物流、智能制造、冷链供应链、电商履约的核心高密度存储基础设施，依托堆垛机、四向穿梭车、多层 AMR 集群、智能货架、WMS/WCS 管控系统实现货物高密度自动存取、全流程无人化作业。2024—2026 年全球 AS/RS 领域 SCI、EI、中文核心期刊研究形成五大核心创新赛道：数字孪生与仓储平行仿真、多智能体集群协同调度算法、高密度穿梭车 / 模块化堆垛机装备革新、绿色低碳低能耗立体库体系、行业专用特种立体仓库（冷链、医药、军工、新能源电芯）。本文系统梳理近三年 Web of Science、CNKI、IEEE、INFORMS、《中国机械工程》《机械工程学报》《物流技术》等权威数据库最新论文，对比传统巷道式立体库、Miniload 箱式库、四向穿梭车立体库、AutoStore 微型密集库四大主流架构技术瓶颈，拆解多 AGV 冲突消解、强化学习能耗优化、仓储数字孪生虚实同步、低温特种装备适配、低碳货架结构优化五大前沿理论模型，汇总电商、汽车制造、生物医药、冷链食品、动力电池五大场景产业化试验数据，剖析当前研究存在多设备异构调度算力不足、虚实模型实时同步延迟、低温装备动力系统衰减、高密度库死锁拥堵、仓储碳排量化建模缺失五大关键短板，提出仓储大模型 + 数字孪生一体化平台、全向穿梭车轻量化复合材料、相变蓄冷冷链立体库、多目标强化学习节能调度、模块化可扩展柔性立体库五大未来技术路线，为立体仓库科研攻关、智能工厂仓储规划、物流园区数字化升级提供完整文献支撑与理论框架。