常温通用立体库理论无法直接适配特种仓储严苛环境约束，早期研究极少覆盖细分场景： 1）低温冷链立体库：-20℃以下环境锂电池容量衰减、润滑油脂凝固、传感器精度漂移，缺少低温专用穿梭车动力系统、隔热货架、气流组织协同优化模型；冷库围护散热、冷热交换能耗损耗无量化传热熵产分析模型IIETA； 2）动力电池防爆立体库：电芯热失控扩散、充电起火风险管控仅依靠人工巡检，无 AI 视觉 + 温度传感融合的热失控预警模型，货架防爆结构、分区隔离设计缺少标准化仿真验证体系； 3）医药 GSP 恒温立体库：多温区温湿度均匀性、批次追溯、合规管控一体化建模缺失，传统 WMS 无法联动制冷机组动态调节温区能耗。

特种立体库同时面临设备性能衰减、安全风险、能耗激增、合规管控多重约束，传统常温仓储理论完全无法覆盖多场耦合复杂工况，是 2025—2026 细分赛道核心攻关方向。