关键词：自动化立体仓库；AS/RS；数字孪生；多 AGV 调度；四向穿梭车；强化学习；绿色仓储；冷链立体库；高密度存储；智慧物流 中图分类号：TH692.3；F253.4 文献标识码：A

1 绪论（1900 字） 1.1 自动化立体仓库定义、系统架构与主流分类 1.2 2024—2026 国内外立体仓库产业与科研发展现状 1.3 近三年立体仓库核心研究热点统计与趋势研判 1.4 本文文献来源、研究逻辑与整体框架