传统自动化立体仓库系统固有瓶颈与 2024 年前经典研究局限 2.1 巷道堆垛机立体库效率、柔性、能耗短板与理论缺陷 2.2 单层穿梭车 / 传统 AGV 集群调度死锁、拥堵、任务分配失衡问题 2.3 传统仓储仿真静态建模、无虚实联动的仿真精度缺陷 2.4 常规立体库能耗高、碳排放量化缺失、绿色改造理论不足 2.5 冷链、电芯、军工特种立体库装备与管控体系研究空白 3 2024—2026 自动化立体仓库前沿论文分体系成果综